摩擦力與相互摩擦的物體有關(guān)，因此物理學(xué)中對摩擦力所做出的描述不一般化，也不像對其它的力那么精確。沒有摩擦力的話鞋帶無法系緊，螺絲釘和釘子無法固定物體。
摩擦力內(nèi)最大的區(qū)分是靜摩擦力與其它摩擦力之間的區(qū)別。有人認為靜摩擦力實際上不應(yīng)該算作摩擦力。其它的摩擦力都與耗散有關(guān)：它使得相互摩擦的物體的相對速度降低，并將機械能轉(zhuǎn)化為熱能。
固體表面之間的摩擦力分滑動摩擦、滾動摩擦、靜摩擦、滾壓摩擦和轉(zhuǎn)動摩擦。在工程技術(shù)中人們使用潤滑油來降低摩擦。假如相互摩擦的兩個表面被一層液體隔離，那么它們之間可以產(chǎn)生液體摩擦，假如液體的隔離不徹底的話，那么也可能產(chǎn)生混合摩擦。氣墊導(dǎo)軌是利用氣體摩擦來工作的。潤滑油和氣墊導(dǎo)軌的工作原理都是利用“用液體或氣體（即流體）摩擦來代替固體摩擦”來工作的。
假如潤滑油、液體或氣體沿一個固體表面流動，其流速會受摩擦力的影響而降低。固體表面的構(gòu)造對這個摩擦力的影響比較小，最主要的是流體的橫截面面積。其原因是不僅在流體與固體的交面有摩擦力，流體內(nèi)部不同的層之間也有內(nèi)部摩擦，流體離固體表面的距離不同，其流速也不同。